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C-702 Hybridsystem-Controller

Nanometergenaue Positionierung bei hohen Geschwindigkeiten

PI C-702
    • Endstufen und Regler für den gleichzeitigen Betrieb von Motor und Piezo
    • Zwei Kanäle
    • Abtastrate 10 kHz
    • Piezoauflösung 24 Bit
    • Schneller, serieller Bus für inkrementellen, hochauflösenden Sensor
    • Echtzeitbetriebssystem für höchste Bahntreue
    • Schnittstellen: TCP/IP-Ethernet, RS-232, VGA, Keyboard

Spezifikationen

C-702.00

Funktion

Controller für Hybrid-Versteller

Antriebsarten

DC-Motor (PWM) und Piezoaktorik

Kanäle

2

Bewegung und Regler

Reglertyp

PID V-ff Filter, Notchfilter, Hystereseeinstellung (Motorantrieb); P-I + Notchfilter (Piezoantrieb)

Samplerate Regelung

10 kHz

Trajektorienprofile

Trapez, S-Kurve

Prozessor

32-Bit Intel Celeron

Positionierbereich

32 Bit

Endschalter

2 Leitungen pro Achse

Referenzschalter

1 Leitung pro Achse

Motorbremse

Per Software konfigurierbar

Elektrische Eigenschaften

Betriebsspannung

24 VDC (über M-500.PS Weitbereichsnetzteil*)

Ausgangsleistung / Kanal

PWM: 19,5 kHz, 10 Bit Auflösung

Piezospannung

±36 V (24 Bit Auflösung)

Leistungsaufnahme

<25 W

Schnittstellen und Bedienung

Schnittstelle / Kommunikation

TCP/IP, RS-232, VGA, Keyboard

Motoranschluss

D-Sub-Stecker 26-pin**

Encodereingang

Serielle SSI-Schnittstelle für inkrementellen Encoder

Controllernetzwerk

Via TCP/IP

I/O-Leitungen

8 TTL-Eingänge, 8 TTL-Ausgänge

Befehlssatz

ASCII-Format, PI General Command Set (GCS)

Bedienersoftware

PIMikroMove®

Softwaretreiber

PI General Command Set (GCS), LabVIEW-Treiber

Unterstützte Funktionen

Autostart-Makro, Makroprogrammierung

Umgebung

Betriebstemperaturbereich

10 bis 50 °C

Masse

1,35 kg

Abmessungen

130 mm × 205 mm × 76 mm

Zeichnungen / Bilder

PI C-702 Diagramm PI C-702 Diagramm PI C-702 Drawing

Bestellinformation

C-702.00Hochpräziser Hybrid-Controller, 2 Kanäle

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