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C-843 DC-Servomotorcontroller

PCI-Motorsteuerkarte für 2 und 4 Achsen mit integrierten Servoverstärkern

PI C-843
    • 2- und 4-Achsenausführungen
    • Kostengünstig: Integrierte Servoverstärker
    • PWM-Ausgänge für Hochleistungsmotoren
    • Trapez, S-Kurve, Geschwindigkeitsprofil
    • 32 k Samples RAM für Hochgeschwindigkeits-Buffer-Betrieb
    • 16 I/O-Leitungen für flexible Automatisierung
    • Schnelle PCI-Kommunikation, 120 µs für einmal Position lesen
    • Umfangreicher Softwaresupport
    • GCS (PI General Command Set) kompatibel

Spezifikationen

C-843.41

C-843.21

Funktion

PCI-Motorsteuerkarte, 32-Bit, für Hauptplatinen mit 3,3 V und 5 V PCI-Busleitungen

PCI-Motorsteuerkarte, 32-Bit, geeignet für Hauptplatinen mit 3,3 V und 5 V PCI-Busleitungen

Antriebsarten

DC-Motoren

Voice-Coil-Linearantriebe

DC-Motoren

Voice-Coil-Linearantriebe

Kanäle

4

2

Bewegung und Regler

Reglertyp

Programmierbare 32-Bit-PID V-ff-Filter, 410 µs; Parameteränderung im Betrieb

Trajektorienprofile

Trapez, S-Kurven, Geschwindigkeitsprofil, benutzerdefiniertes Profil

Prozessor

Chip-basierter Motion-Prozessor

Encodereingang

A/B differenzielle Signale, 5 × 106 Impulse/s

Blockiererkennung

Motorstopp, Regelung deaktiv, bei Überschreitung eines programmierbaren Positionsfehlers

Endschalter

2 × TTL pro Achse (aktiv High / Low), programmierbare Softlimits

Referenzschalter

1 × TTL pro Achse (aktiv High / Low)

Motorbremse

TTL-Pegel, per Software konfigurierbar

Elektrische Eigenschaften

Betriebsspannung

12 V vom PC-Netzteil

Ausgangsleistung / Kanal

5 W im analogen Betrieb

Ausgangsspannung / Kanal

±10,5 V im analogen Betrieb;

TTL / Pegel im PWM-Betrieb für SIGN und MAGN, 10 Bit, 24,5 kHz

Strombegrenzung

1 A pro Kanal max. (kurzschlussfest)

Schnittstellen und Bedienung

Schnittstelle / Kommunikation

PC-PCI-Bus

Motoranschluss

15-pol. (w) D-Sub je Kanal (2 auf der Karte, 2 auf separatem Winkel bei C-843.41)

I/O Leitungen

8 TTL-Eingänge, 8 TTL-Ausgänge auf I/O-Stecker,

je 1 TTL Ein- und Ausgang pro Kanal auf Trigger-Stecker

Befehlssatz

PI General Command Set (GCS)

Bedienersoftware

PIMikroMove®

Softwaretreiber

GCS DLL, LabVIEW-Treiber

Unterstützte Funktionen

Elektronische Getriebefunktion, Datenrecorder, Triggerprogrammierung

Manuelle Bedienhilfe

Joystick via Host-PC

Umgebung

Betriebstemperaturbereich

10 bis 50 °C

10 bis 50 °C

Masse

230 g

Abmessungen

Standard-PCI-Karte, 20 cm Länge

SFi:Werte mit Webseite vergleichen, es gibt wohl Abweichungen

Zeichnungen / Bilder

PI Mikro Move PI Tuning Tool

Bestellinformation

C-843.21PCI DC-Motor Controllerkarte, integrierte Servoverstärker, 2 Achsen

C-843.41PCI DC-Motor Controllerkarte, integrierte Servoverstärker, 4 Achsen

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DC-Servomotorcontroller PCI-Motorsteuerkarte für 2 und 4 Achsen mit integrierten Servoverstärkern
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