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U-628 PILine® Rotationsversteller

Versteller mit Ultraschall-Piezomotor und zentraler Öffnung

PI U-628
    • Kompakt: Kantenlänge 50 mm, Höhe 19 mm
    • Positioniert Lasten schnell und präzise: Geschwindigkeit bis 720 °/s, kleinste Schrittweite bis 51 µrad
    • Unbegrenzter Rotationsbereich >360°
    • Antriebsmoment 25 mNm
    • Selbsthemmend im ausgeschalteten Zustand: Spart Energie und verringert die Wärmeentwicklung
    • Zentrale Öffnung für mehr Einsatzmöglichkeiten

Rotationsversteller der Präzisionsklasse

PILine® Versteller sind besonders für Anwendungen geeignet, die eine schnelle und präzise Positionierung erfordern. Der selbsthemmende Antrieb hält die Position des Verstellers im ausgeschalteten Zustand mechanisch stabil. Energieverbrauch und Wärmeentwicklung können somit erheblich verringert werden. Anwendungen mit geringer Einschaltdauer, die batteriebetrieben oder wärmeempfindlich sind, profitieren von diesen Eigenschaften. Die Achsenposition wird mit einem Encoder gemessen, und ein optischer Referenzschalter ermöglicht zuverlässig wiederholbare Bewegungen. Das piezomotorische Antriebsprinzip und dessen elektrische Ansteuerung ist preisgünstig und kann kundenspezifisch ausgelegt werden.

PILine® Ultraschall-Piezomotor

Wesentlicher Bestandteil eines PILine® Ultraschall-Piezomotors ist ein Piezoaktor, der über ein Kopplungselement gegen einen beweglich geführten Läufer vorgespannt ist. Der piezokeramische Aktor wird mit einer hochfrequenten Wechselspannung zu Ultraschallschwingungen zwischen 100 und 200 kHz angeregt. Die Deformation des Aktors führt zu einer periodischen, diagonalen Bewegung des Kopplungselements zum Läufer. Je Zyklus beträgt der erzeugte Vorschub wenige Nanometer, die hohen Frequenzen führen zu den hohen Geschwindigkeiten. Die Vorspannung des piezokeramischen Aktors gegen den Läufer sorgt für die Selbsthemmung des Antriebs im Stillstand und im ausgeschalteten Zustand.

Direkte Positionsmessung mit inkrementellem Encoder

Kontaktlose optische Encoder messen die Ist-Position mit höchster Genauigkeit direkt an der bewegten Plattform, so dass Nichtlinearität, mechanisches Spiel oder elastische Deformation keinen Einfluss auf die Positionsmessung haben.

Geltende Patente

US-Patent Nr. 6,765,335B2
Europäisches Patent Nr. 1267425B1

Einsatzgebiete

Mikromanipulation, Automatisierung, Biotechnologie, Probenmanipulation, Probenpositionierung, Anwendungen mit begrenzten Platzverhältnissen, optische Messtechnik, Vakuumanwendungen bis 10-6 hPa (optional)

Spezifikationen

U-628.03

Einheit

Toleranz

Bewegung und Positionieren

Aktive Achsen

θZ

Rotationsbereich

>360

°

Geschwindigkeit, geregelt

720

°/s

max.

Kleinste Schrittweite

51

µrad

typ.

Bidirektionale Wiederholgenauigkeit

±102

µrad

Sensor

Sensortyp

Inkrementeller Encoder

Sensorauflösung

17

µrad

Mechanische Belastbarkeit

Belastbarkeit / Axialkraft

5

N

max.

Selbsthemmung

0,03

Nm

max.

Antriebseigenschaften

Motortyp

PILine® Ultraschall-Piezomotor, Leistungsklasse 1

Antriebsmoment in / gegen Uhrzeigerrichtung (θZ)

0,025

Nm

max.

Anschlüsse

Motor/Sensor

1 × D-Sub, 15-pol., m.

Sonstiges

Referenzschalter

Optisch

Betriebstemperatur

0 bis 40

°C

Material

Aluminium eloxiert

Masse

300

g

±5 %

Kabellänge

1,5

m

typ.

Alle Angaben beziehen sich auf Raumtemperatur (22 °C ±3 °C).
Vakuumversionen bis 10-6 hPa auf Anfrage erhältlich. Die Spezifikationen für Vakuumversionen können abweichen.
Sonderausführungen auf Anfrage.

Zeichnungen / Bilder

PI U-628 Drawing PI U-622 U-624 U-628

Bestellinformation

U-628.03PILine® Rotationsversteller, >360° Drehbereich, Geschwindigkeit 720°/s, inkrementeller Encoder, 17 µrad Auflösung, 49 mm Durchmesser, piezoelektrischer Ultraschallmotor


Sonderausführungen auf Anfrage.

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Verwandte Produkte

Technologie

Downloads

fileadmin/images/filelist/pdf.png PI Datenblatt U-628
Schneller Rotationstisch mit kleiner Grundfläche mit Piezo-Ultraschallmotor
PDF 821 K 2016-04-08 R1
fileadmin/images/filelist/pdf.png Benutzerhandbuch MP112D
U-628 PILine® Präzisionsdrehtisch
PDF 736 K 1.2.0 DE
fileadmin/images/filelist/zip.png U-628.03 STEP
ZIP 1.2 M